伺服控制技术，通俗的讲就是就是伺服控制系统实现控制的一个过程，其实就是伺服控制系统的一个原理。所以今天主要给大家介绍伺服控制技术，伺服控制组成以及原理，接着往下看!

伺服控制系统的组成结构比较复杂，伺服（Servo)是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到了一定高的程度就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系，主要由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的，常用的驱动元件有IPM模块。这些都是伺服的控制技术

实现伺服控制技术的三种控制方式

单片机控制

对于采用单片机来实现对电机的控制,需要配置大量的外围数字集成电路来进行各种逻辑控制和扩展口或存储器来存储大量的数据同时也需要花大量时间选择相应的大量元器件,故基于单片机的数字交流伺服控制存在可靠性程度不高的缺点此外,基于单片机程序软件的伺服控制,学习难度大、速度慢、开发周期长,己越来越很难适应现代复杂高性能伺服控制的要求以及不断快速更新的需要同时,在实时性和精度要求高、处理的数据量大的应用中,如采用矢量控制的交流伺服控制,用单片机来作为电机控制器实现的难度比较大。因此越来越多的交流伺服控制研究开发人员逐渐选用DSP芯片作为控制器实现。

DSP控制

与单片机相比,DSP芯片采用改进的哈佛结构,具有独立的程序与数据空间,允许同时存取程序和数据。内置的高速硬件乘法器,增强的多级流水线,使芯片具有高速的数据运算能力,单指令执行时间比单片机执行所需时间快一倍,可以实现基于复杂算法的伺服控制芯片取代单片机实现交流伺服控制减少外接元器件的数量,提高伺服控制系统的可靠性。

可编程单芯片电机控制器

随着微电子芯片技术的发展,出现了可编程单芯片电机控制器的一设计方法。采用这种方法将伺服控制系统的控制功能和通信监控等功能集成到一块芯片上,简化系统复杂的构成结构,提高系统的可靠性和运行处理的快速实时性,是交流伺服控制未来的发展趋势之一。

看完文章之后，是不是觉得伺服控制技术非常强大呢？